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A knowledge level software engineering methodology for agent oriented programming

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A knowledge level software engineering methodology for agent oriented programming
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    UNIVERSITY OF TRENTO   DEPARTMENT OF INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY 38050 Povo – Trento (Italy), Via Sommarive 14 http://www.dit.unitn.it   A KNOWLEDGE LEVEL SOFTWARE ENGINEERING METHODOLOGY FOR AGENT ORIENTED PROGRAMMING Anna Perini, Fausto Giunchiglia, John Mylopoulos, Paolo Bresciani and Paolo Giorgini November 2000 Technical Report # DIT-02-0005 Also in:  proceedings of the Fifth International Conference on  Autonomous Agents (Agents 2001) , 2001.    .  A Knowledge Level Software Engineering Methodology forAgent Oriented Programming Paolo Bresciani andAnna Perini ITC-IrstVia Sommarive, 18I-38050 Trento-Povo, Italy bresciani@irst.itc.itperini@irst.itc.itPaolo Giorgini andFausto Giunchiglia Department of Information andCommunication TechnologyUniversity of Trentovia Sommarive, 14I-38050 Trento-Povo, Italy pgiorgini@cs.unitn.itfausto@cs.unitn.itJohn Mylopoulos Department of ComputerScienceUniversity of TorontoM5S 3H5, Toronto, Ontario,Canada  jm@toronto.edu ABSTRACT   ✂✁☎✄✝✆✟✞✡✠☞☛✡✌✎✍✑✏✓✒✔✌✎✕✝✖✔✠✟✖✘✗✙✄✚✌✎✕✛✏✓✞✜✌✎✍✢✏✣✄✓✞✥✤✦✁✔✧✙✗★✠☞✍✩✤✑✪✫✞☞✏✓✌✭✬✟✠☞✏✓✗✮✠✯✪✫✗✰✏✓✒✔✞✥✤☎✱ ✞✟☛✎✞✲✆✟✳✢✴✟✧✵✠☞☛✭☛✎✗✵✤✷✶✔✸✺✹✰✻☎✹✟✼✓✴☞✽✾✞✟✄❀✿✔✁✔✌✎☛✭✤✦✌✎✍✦✆❁✠☞✆✲✗❂✍✢✏✝✞✟✄✓✌✎✗❂✍✢✏✓✗✵✤❃✕✣✞✟✽❄✏❆❅❇✠❈✄✓✗❉✕✺✳☎✕✺✱ ✏✓✗✙✪✫✕❂❊✮❋✚✄✓✞✲✖✘✞✟✕✯✌✎✕✯✿✩✠☞✕✣✗✵✤●✞✲✍✫✏❆❅❉✞■❍✲✗✙✳✫✌✭✤✦✗✵✠☞✕❂❊❑❏❀✌▲✄✓✕✺✏✵✴☎✏✓✒✦✗❁✍✦✞✟✏✓✌✎✞✲✍●✞☞✽ ✠☞✆✲✗❂✍✢✏▼✠✟✍✔✤◆✠☞☛✭☛❑✏✓✒✔✗❖✄✓✗✙☛❄✠❈✏✓✗✵✤◆✪✫✗❂✍✢✏✠☞☛✭✌✎✕✺✏✓✌✎✧✫✍✔✞☞✏✓✌✎✞✲✍✔✕●◗✾✽❘✞✟✄■✌✎✍✔✕✺✏✠✟✍✦✧❂✗✲❙ ✿✘✗✙☛✭✌✎✗✙✽❘✕❂✴✯✆✟✞✡✠✟☛✎✕❂✴✯✠✟✧✙✏✓✌✎✞✲✍✦✕❚✠☞✍✩✤❯✖✔☛✭✠✟✍✦✕❱▼✠❈✄✓✗❲✁✦✕✣✗✵✤❯✌✭✍❳✠☞☛✭☛❇✖✦✒✩✠☞✕✣✗❂✕❖✞☞✽ ✕✣✞☞✽❘✏❨❅❇✠☞✄✓✗●✤☎✗❂✬✡✗❂☛✎✞✟✖✔✪✫✗❂✍✢✏✵✴✘✽❘✄✓✞✟✪❩✏✓✒✔✗■✗✵✠❈✄✓☛✎✳❬✠☞✍✩✠✟☛▲✳☎✕✣✌✎✕❭✤✦✞✵❅✜✍❪✏✓✞❫✏✓✒✦✗ ✠☞✧✙✏✓✁✩✠☞☛❴✌✭✪✫✖✦☛✎✗❂✪✫✗❂✍✢✏✠☞✏✓✌✎✞✲✍✛❊✮❵✥✗❂✧❂✞✲✍✔✤✛✴☎❋✚✄✓✞✟✖✘✞✲✕❇✧❂✞❈✬✡✗✰✄✓✕✯✠✟☛✎✕✣✞■✏✓✒✔✗✂✬✲✗✙✄✣✳ ✗❂✠☞✄✓☛▲✳❛✖✦✒✩✠☞✕✣✗❂✕✫✞✟✽✑✄✓✗❂❜✥✁✦✌▲✄✓✗❂✪✫✗❂✍✢✏✓✕✫✠✟✍✔✠✟☛▲✳☎✕✣✌✎✕❂✴❇✏✓✒☎✁✦✕✫✠✟☛✎☛✎✞✵❅✜✌✎✍✔✆❯✽✾✞☞✄❫✠ ✤☎✗❂✗❂✖✘✗✙✄❀✁✔✍✩✤☎✗✙✄✓✕✺✏✠✟✍✔✤✦✌✎✍✔✆✜✞☞✽✦✏✓✒✦✗❉✗❂✍✥✬✥✌▲✄✓✞✲✍✔✪✫✗✙✍✥✏✛❅✜✒✔✗✰✄✓✗★✏✓✒✔✗❑✕✣✞✟✽❄✏❆❅✯✠☞✄✓✗ ✪▼✁✔✕✺✏❝✞✟✖✘✗✙✄✠☞✏✓✗✟✴✥✠✟✍✔✤▼✞✟✽✔✏✓✒✔✗❇❍✥✌✎✍✩✤❭✞✟✽❴✌✎✍✢✏✓✗✙✄✠✟✧✙✏✓✌✎✞✟✍✔✕❝✏✓✒✩✠❈✏✮✕✣✒✔✞✲✁✦☛✭✤❖✞✢✧✙✱ ✧✙✁✦✄❞✿✘✗✙✏❆❅❉✗❂✗❂✍❡✕✣✞☞✽❘✏❨❅❇✠☞✄✓✗▼✠✟✍✔✤❲✒✥✁✔✪●✠☞✍❡✠☞✆✲✗❂✍✢✏✓✕❂❊❉❋✯✒✔✗❃✪✫✗✙✏✓✒✦✞✥✤✦✞✲☛✎✞✟✆✟✳ ✌✎✕❞✌✎☛✭☛✎✁✦✕✺✏✣✄✠☞✏✓✗✵✤❲❅✜✌▲✏✓✒❢✏✓✒✦✗✑✒✔✗✙☛✭✖❢✞✟✽✮✠❖✧❂✠✟✕✣✗❭✕✺✏✓✁✩✤✥✳✢❊ Keywords ❣✆✲✗❂✍✢✏✣✱❤✿✩✠☞✕✣✗✵✤❲✕✣✞☞✽❘✏❨❅❇✠☞✄✓✗■✗❂✍✦✆✲✌✎✍✔✗❂✗✰✄✓✌✭✍✦✆✦✴✩✤✦✗❂✕✣✌✎✆✲✍❢✪✫✗✙✏✓✒✔✞✥✤☎✞✲☛✎✞✲✆✟✌✭✗✙✕❂❊ 1. INTRODUCTION ❣✆✲✗❂✍✢✏❑✞✟✄✓✌✎✗❂✍✢✏✓✗✵✤▼✖✦✄✓✞✲✆☞✄✠✟✪✫✪✫✌✎✍✔✆❖◗ ❣✑✐❀✴❈✽❘✄✓✞✟✪❥✍✦✞✵❅❦✞✟✍✘❱❀✌✎✕★✪✫✞✟✕✺✏ ✞☞✽❘✏✓✗❂✍❲✪✫✞✟✏✓✌✎✬✟✠☞✏✓✗✵✤❚✿✢✳❚✏✓✒✦✗✂✍✔✗✙✗✵✤✫✞✟✽❀✞✟✖✘✗❂✍❲✠☞✄✓✧✒✔✌▲✏✓✗❂✧✙✏✓✁☎✄✓✗❂✕❉✏✓✒✩✠❈✏❇✧❂✞✟✍✦✱ ✏✓✌✎✍✥✁✔✞✟✁✔✕✣☛▲✳❧✧✒✩✠☞✍✔✆✟✗❲✠☞✍✩✤❧✗❂✬✲✞✲☛✎✬✡✗✫✏✓✞❪✠✟✧❂✧✙✞✲✪✫✪✫✞✥✤✔✠❈✏✓✗✫✍✔✗✙❅♠✧❂✞✲✪✫✖✘✞☞✱ ✍✦✗❂✍✢✏✓✕❑✠✟✍✩✤▼✪✫✗❂✗✙✏❑✍✔✗✙❅❳✄✓✗✵❜✢✁✔✌▲✄✓✗❂✪✫✗✙✍✥✏✓✕❂❊❀♥❢✞✟✄✓✗❁✠✟✍✔✤❖✪✫✞✟✄✓✗✟✴✡✕✣✞✟✽❄✏❆❅✯✠☞✄✓✗ ✪▼✁✔✕✺✏★✞✲✖✘✗✙✄✠❈✏✓✗✑✞✲✍❫✤☎✌✎♦❴✗✰✄✓✗❂✍✢✏✯✖✔☛✭✠❈✏✣✽✾✞✟✄✓✪✫✕❂✴✥❅✜✌▲✏✓✒✔✞✟✁✦✏✯✄✓✗✙✧❂✞✲✪✫✖✦✌✭☛✭✠❈✏✓✌✭✞✟✍✚✴ ✠☞✍✩✤✫❅✜✌▲✏✓✒❢✪✫✌✎✍✔✌✎✪●✠✟☛✩✠✟✕✣✕✣✁✔✪✫✖☎✏✓✌✎✞✲✍✔✕✯✠✟✿✘✞✲✁☎✏❇✌▲✏✓✕✯✞✲✖✘✗✰✄✠☞✏✓✌✎✍✔✆❚✗✙✍☎✬✥✌▲✄✓✞✲✍☎✱ ✪✫✗✙✍✥✏❲✠☞✍✩✤❛✌▲✏✓✕❫✁✔✕✣✗✙✄✓✕❂❊♣❤✏❲✪▼✁✔✕✺✏●✿✘✗✷✄✓✞✲✿✦✁✔✕✺✏✵✴❁✠✟✁☎✏✓✞✲✍✦✞✲✪✫✞✲✁✦✕❫✠✟✍✩✤ ✖☎✄✓✞✡✠☞✧✙✏✓✌✎✬✡✗✲❊❑❝✔✠☞✪✫✖✔☛✎✗❂✕❝✞☞✽✛✠✟✖✔✖✦☛✎✌✭✧❂✠☞✏✓✌✎✞✲✍✦✕❑❅✜✒✦✗✙✄✓✗ ❣  ✑✐❬✕✣✗❂✗❂✪✫✕❝✪✫✞✟✕✺✏ ✕✣✁✦✌▲✏✓✗✵✤❪✠✟✍✩✤❢❅✜✒✦✌✎✧✰✒✠☞✄✓✗■✪✫✞✲✕✺✏✂❜✢✁✔✞☞✏✓✗✵✤❡✌✎✍❪✏✓✒✦✗❭☛✭✌▲✏✓✗✙✄✠❈✏✓✁✦✄✓✗❫✉▲✈❈✇❈①❑✠❈✄✓✗ ✗✙☛✭✗✙✧✙✏✣✄✓✞✲✍✦✌✭✧❉✧❂✞✲✪✫✪✫✗✙✄✓✧✙✗✲✴❈✗❂✍✢✏✓✗✙✄✓✖✦✄✓✌✎✕✣✗✮✄✓✗❂✕✣✞✲✁☎✄✓✧❂✗❉✖✦☛✭✠✟✍✔✍✦✌✎✍✔✆✦✴✟✠☞✌✎✄✣✱②✏✣✄✠❈③✫✧ ✧✙✞✲✍✢✏✣✄✓✞✲☛★✕✺✳✦✕✺✏✓✗✙✪✫✕❂✴❝✖✘✗✙✄✓✕✣✞✲✍✔✠✟☛❉✤✦✌✎✆✲✌▲✏✠✟☛✯✠✟✕✣✕✣✌✎✕✺✏✠✟✍✢✏✓✕❂✴✮✞✟✄▼✿✘✞✢✞✲❍✏✣✄✠✵✬✡✗❂☛ ✠❈✄✣✄✠✟✍✦✆✲✗❂✪✫✗❂✍✢✏✓✕❂✴✔✠✟✍✔✤❢✕✣✞❚✞✲✍✛❊ ❋✚✞❲❜✢✁✔✠✟☛✎✌▲✽❘✳❪✠☞✕✑✠✟✍✠☞✆✲✗❂✍✢✏✵✴✛✠✫✕✣✞✟✽❄✏❆❅❇✠❈✄✓✗❖✞☞✄✑✒✩✠❈✄✤☎❅✯✠☞✄✓✗■✕✺✳✦✕✺✏✓✗✙✪④✌✎✕ ✞☞✽❘✏✓✗❂✍❬✄✓✗✵❜✢✁✔✌▲✄✓✗✵✤✏✓✞❲✒✩✠✵✬✡✗❚✖☎✄✓✞✲✖✘✗✙✄✣✏✓✌✎✗❂✕❭✕✣✁✦✧✰✒◆✠✟✕■✠✟✁☎✏✓✞✲✍✔✞✟✪▼✳✢✴✛✕✣✞✢✧❂✌✭✠✟☛ Permission to make digital or hard copies of all or part of this work forpersonal or classroom use is granted without fee provided that copies arenot made or distributed for profit or commercial advantage and that copiesbear this notice and the full citation on the first page. To copy otherwise, torepublish, to post on servers or to redistribute to lists, requires prior specificpermission and/or a fee.  AGENTS’01,  May 28-June 1, 2001, Montr´eal, Quebec, Canada.Copyright 2001 ACM 1-58113-326-X/01/0005 ... ⑤  5.00. ✠✟✿✦✌✎☛✭✌▲✏❨✳✢✴★✄✓✗✵✠☞✧✙✏✓✌✎✬✥✌✎✏❨✳✢✴❑✖✦✄✓✞✡✠☞✧✙✏✓✌✎✬✥✌✎✏❨✳✢❊❳  ❁✏✓✒✔✗✰✄✫✠☞✏✣✏✣✄✓✌✎✿✦✁✦✏✓✗❂✕■❅✜✒✔✌✎✧✰✒❦✠☞✄✓✗ ✕✣✞✲✪✫✗✰✏✓✌✭✪✫✗✙✕❞✄✓✗✵❜✢✁✦✗❂✕✺✏✓✗✵✤✷✠☞✄✓✗❭✪✫✞✟✿✔✌✎☛✎✌✎✏❨✳✢✴✩✬✡✗✰✄✠✟✧❂✌▲✏❆✳✢✴✦✄✠☞✏✓✌✎✞✲✍✔✠✟☛✎✌▲✏❆✳✢✴✛✠☞✍✩✤ ✕✣✞✂✞✟✍✚❊✮❋✯✒✦✗✯❍✡✗✙✳❃✽❘✗✵✠☞✏✓✁☎✄✓✗❉❅✜✒✔✌✎✧✒❖✪●✠☞❍✡✗❂✕❀✌▲✏✮✖✘✞✲✕✣✕✣✌✎✿✦☛✭✗✯✏✓✞❁✌✎✪✫✖✔☛✎✗❂✪✫✗❂✍✢✏ ✕✺✳☎✕✺✏✓✗❂✪✫✕★❅✜✌▲✏✓✒✫✏✓✒✔✗❁✠✟✿✘✞❈✬✡✗❁✖✦✄✓✞✟✖✘✗✙✄✣✏✓✌✎✗❂✕✯✌✎✕❉✏✓✒✩✠❈✏✵✴✥✌✎✍●✏✓✒✦✌✎✕❉✖✩✠❈✄✠✲✤☎✌✭✆✟✪❡✴ ✖✦✄✓✞✟✆✟✄✠☞✪✫✪✫✌✭✍✦✆✜✌✭✕✮✤☎✞✲✍✦✗❉✠❈✏✮✠❞✬✲✗✙✄✣✳❭✠✟✿✦✕✺✏✣✄✠✟✧✙✏✮☛✎✗❂✬✲✗❂☛⑥✴✲✪✫✞☞✄✓✗★✖☎✄✓✗❂✧❂✌✎✕✣✗❂☛▲✳✢✴ ✽✾✞✟☛✎☛✭✞✵❅✜✌✎✍✔✆▼⑦✂✗✙❅❉✗❂☛✎☛⑥✴☎✠☞✏❑✏✓✒✔✗✂⑧☞⑨✘✹✟⑩✜❶✭❷✣❸✵❹✢❷✂❶✭❷✰❺✟❷✙❶❝✉▲✈❂❻☞①②❊❑❋✯✒✥✁✔✕❂✴✢✌✎✍❣  ✑✐❀✴ ❅✯✗✯✏✠☞☛✎❍▼✞☞✽❴✪✫✗❂✍✢✏✠✟☛✥✕✺✏✠☞✏✓✗❂✕❂✴✡✞✟✽✘✿✘✗❂☛✎✌✎✗✙✽❘✕❉✌✎✍✔✕✺✏✓✗✵✠✟✤❖✞✟✽✩✪●✠✟✧✒✔✌✎✍✔✗✯✕✺✏✠❈✏✓✗❂✕❂✴ 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THE TROPOS METHODOLOGY:AN OVERVIEW ❋✛✄✓✞✲✖✘✞✲✕❁✌✎✕✂✌✎✍✢✏✓✗❂✍✩✤☎✗✵✤❢✏✓✞✫✕✣✁✔✖✦✖✘✞✟✄✣✏✂❾✔✬✡✗❃✖✔✒✔✠✟✕✣✗❂✕❁✞✟✽❑✕✣✞✟✽❄✏❆❅✯✠☞✄✓✗❚✤☎✗✙✱ ✬✲✗❂☛✎✞✲✖✔✪✫✗✙✍✥✏✵❙ ✗✙✘✛✚ ✸✙❶ ✡ ■✸✓❷ ✢✜✣✝✥✤ ✾✸✣❷ ✌☞ ●❷✰⑨ ✦✟ ⑥✼✓✴✦✧❂✞✲✍✦✧❂✗✙✄✓✍✦✗✵✤❖❅✜✌▲✏✓✒●✏✓✒✦✗✜✁✔✍✩✤☎✗✙✄✓✕✺✏✠✟✍✔✤✦✌✎✍✔✆ ✞✟✽■✠❬✖✦✄✓✞✲✿✦☛✎✗❂✪✿✢✳➊✕✺✏✓✁✩✤☎✳☎✌✎✍✔✆◆✠✟✍→✗✰✦✌✎✕✺✏✓✌✎✍✔✆◆✞✟✄✓✆✡✠☞✍✔✌✎➓✵✠❈✏✓✌✭✞✟✍✩✠☞☛ ✕✣✗✙✏✣✏✓✌✎✍✔✆ ✒✧ ❝✏✓✒✔✗❚✞✟✁✦✏✓✖✦✁✦✏❃✞☞✽✯✏✓✒✔✌✎✕❃✖✔✒✔✠✟✕✣✗✫✌✎✕■✠✟✍❬✞✟✄✓✆✡✠☞✍✔✌✎➓✵✠❈✏✓✌✭✞✟✍✩✠☞☛ ✪✫✞✥✤✦✗✙☛✦❅✜✒✔✌✎✧✒●✌✭✍✦✧❂☛✎✁✩✤☎✗❂✕★✄✓✗❂☛✎✗❂✬✟✠✟✍✢✏✯✠✟✧✙✏✓✞☞✄✓✕✯✠✟✍✔✤❚✏✓✒✔✗❂✌▲✄❉✄✓✗✙✕✣✖✘✗❂✧✙✱ ✏✓✌✎✬✡✗❫✤✦✗❂✖✘✗✙✍✩✤✦✗✙✍✔✧❂✌✎✗❂✕❂❊ ❣✧✙✏✓✞✟✄✓✕❂✴❑✌✎✍❧✏✓✒✔✗●✞✟✄✓✆✲✠✟✍✦✌✭➓❂✠☞✏✓✌✎✞✲✍✔✠✟☛✜✕✣✗✙✏✣✱ ✏✓✌✎✍✔✆☎✴✂✠❈✄✓✗❪✧✰✒✔✠☞✄✠✟✧✰✏✓✗✙✄✓✌✎➓❂✗✵✤→✿✢✳❳✒✩✠✵✬✥✌✭✍✦✆❯✆✲✞✲✠✟☛✎✕❲✏✓✒✔✠☞✏✵✴✜✌✎✍→✌✎✕✣✞✟✱ ☛✭✠☞✏✓✌✎✞✲✍✛✴✩✏✓✒✔✗✰✳❲❅❉✞✲✁✔☛✭✤❡✿✘✗❃✁✦✍✩✠✟✿✦☛✎✗❭✏✓✞❚✠✟✧✒✔✌✎✗❂✬✡✗ ★✧ ✔✏✓✒✔✗❃✆✲✞✲✠✟☛✎✕✑✠❈✄✓✗ ✠✟✧✒✔✌✎✗❂✬✟✠✟✿✦☛✎✗❉✌✎✍▼✬✥✌▲✄✣✏✓✁✔✗★✞✟✽☎✄✓✗❂✧❂✌✎✖✦✄✓✞✢✧❂✠✟☛☎✪✫✗✵✠✟✍✦✕✺✱❨✗✙✍✩✤✑❍✥✍✔✞✵❅✜☛✎✗✵✤✦✆✟✗ ✠✟✍✔✤❢✤☎✗❂✖✘✗❂✍✩✤☎✗❂✍✔✧✙✌✭✗✙✕■✉▲✈ ✪✩ ☞①②❊ ✗✙✫✬✚✟ ❨❷❇✸✓❷ ✢✜✣✝✥✤ ✾✸✓❷ ✌☞ ✫❷✰⑨ ✦✟ 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EARLY REQUIREMENTS ➑✂✁✦✄✓✌✎✍✔✆✫✗✵✠❈✄✓☛▲✳❢✄✓✗✵❜✢✁✔✌▲✄✓✗❂✪✫✗✙✍✥✏✓✕❞✠☞✍✩✠✟☛▲✳☎✕✣✌✎✕❂✴✘✏✓✒✔✗❃✄✓✗✵❜✢✁✔✌▲✄✓✗❂✪✫✗✙✍✥✏✓✕❇✗✙✍✦✱ ✆✟✌✎✍✔✗❂✗✙✄❁✪✫✞✥✤✦✗✙☛✭✕❞✠☞✍✩✤❡✠☞✍✩✠✟☛▲✳☎➓❂✗❂✕✜✏✓✒✔✗❃✌✎✍✢✏✓✗❂✍✢✏✓✌✎✞✲✍✦✕❞✞☞✽❝✏✓✒✔✗❃✕✺✏✠☞❍✡✗❂✒✔✞✟☛✭✤☎✱ ✗✰✄✓✕❂❊❏✔✞✲☛✎☛✎✞✵❅✜✌✭✍✦✆ ✷✆✹ ✓✴✑✌✎✍➉❋✚✄✓✞✲✖✘✞✟✕❢✏✓✒✔✗✕✺✏✠✟❍✡✗✙✒✔✞✲☛✭✤☎✗✙✄✓✕ ✪✍ ❞✌✭✍✢✏✓✗❂✍✢✏✓✌✎✞✲✍✦✕ ✠❈✄✓✗●✪✫✞✥✤✦✗❂☛✎✗✵✤❬✠✟✕■✆✲✞✡✠☞☛✎✕■❅✜✒✦✌✭✧✒✚✴✝✏✓✒✦✄✓✞✲✁✦✆✲✒❬✕✣✞✲✪✫✗❚✽✾✞☞✄✓✪✞✟✽✜✠❡✆✟✞✡✠✟☛▲✱ ✞☞✄✓✌✎✗❂✍✢✏✓✗✵✤✫✠✟✍✔✠✟☛▲✳☎✕✣✌✭✕❂✴☎✗❂✬✲✗❂✍✢✏✓✁✩✠✟☛✎☛▲✳▼☛✭✗❂✠✲✤❖✏✓✞✑✏✓✒✔✗❇✽❘✁✔✍✔✧✰✏✓✌✭✞✟✍✩✠☞☛✘✠✟✍✔✤❚✍✔✞✲✍☎✱ ✽❘✁✔✍✦✧✙✏✓✌✎✞✲✍✩✠☞☛✚✄✓✗✵❜✢✁✦✌✎✄✓✗✙✪✫✗❂✍✢✏✓✕❇✞✟✽✮✏✓✒✔✗❃✕✺✳☎✕✺✏✓✗❂✪❚✱②✏✓✞✟✱❤✿✘✗✲❊★❑✠☞✄✓☛▲✳❫✄✓✗✵❜✢✁✔✌▲✄✓✗✙✱ ✪✫✗✙✍✥✏✓✕✂✠☞✄✓✗✫✠☞✕✣✕✣✁✔✪✫✗✵✤✷✏✓✞❫✌✭✍✥✬✡✞✟☛✎✬✡✗❖✕✣✞✢✧❂✌✭✠☞☛❉✠☞✧✙✏✓✞✟✄✓✕✑❅✜✒✦✞❡✤✦✗✙✖✘✗❂✍✩✤✷✞✲✍ ✗❂✠✟✧✒✞☞✏✓✒✔✗✙✄❁✽✾✞☞✄❃✆✲✞✲✠✟☛✎✕✑✏✓✞●✿✘✗❖✠☞✧✰✒✦✌✭✗✙✬✡✗✵✤✛✴✘✏✠☞✕✣❍✥✕❁✏✓✞●✿✘✗▼✖✘✗✰✄✣✽✾✞✟✄✓✪✫✗❂✤✛✴ ✠☞✍✩✤❧✄✓✗❂✕✣✞✟✁✦✄✓✧❂✗❂✕■✏✓✞❪✿✘✗❫✽❘✁✦✄✓✍✔✌✎✕✣✒✦✗✵✤✛❊◆❋✚✄✓✞✲✖✘✞✟✕❖✌✎✍✔✧✙☛✭✁✔✤✦✗❂✕ ✚✯✣✟ ❤✹✟✸❢❸ ✆✤✚ ❀❇ ❹✟✸ ✚☞ 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